徐冬梅，工学博士（后），副教授，校优青。现为365上市集团官网专任教师，陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室固定成员，陕西省振动工程学会理事。主要研究方向为视觉识别、机器人设计及运动控制、压电驱动及能量俘获等。

主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后基金面上项目1项、陕西省科技厅项目2项、陕西省教育厅项目2项、安徽省博士后科研项目1项；365英国上市公司官网校优秀青年基金项目1项；主持企业横向项目1项。此外，作为骨干成员参与国家自然科学基金优秀青年项目1项、国家自然科学基金面上项目2项、陕煤联合基金1项等。

出版学术专著《压电驱动技术及其在机器人系统中应用》1部；累计发表SCI论文30余篇，其中以第一作者/通讯作者发表SCI论文17篇（含ESI高被引论文1篇）；授权国家发明专利7项；获省部级科技奖励1项。担任机械领域TOP期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Measurement》、《Science China-Technological Sciences》等期刊审稿人。《Actuators》期刊特邀编辑（2026年3月至2026年12月）。

指导研究生获得国家奖学金、学业奖学金等。指导本科生参加竞赛获得省级一等奖1项、国家级三等奖2项等。主持校内本科生、研究生教改项目。获得“学业指导精准帮扶先进个人”、“考研工作优秀班主任”等。

工作教育经历

2018.11-至今    365英国上市公司官网  365上市集团官网  机械电子系  副教授

2018.07-2018.11  365英国上市公司官网  365上市集团官网  机械电子系  讲师

2013.08-2018.07  哈尔滨工业大学  机电工程公司  机械电子  工学博士

2012.07-2013.05  卡特彼勒(青州)股份有限公司青岛研发中心  前传动部门  研发

2010.08-2012.07  哈尔滨工业大学  机电工程公司  机械设计及理论  工学硕士

代表性科研项目

（1） 国家自然科学基金青年项目，主持，结题

（2） 中国博士后科学基金面上项目，主持，结题

（3） 陕西省自然科学基础研究计划，主持，结题

（4） 陕西省教育厅科学研究计划，主持，结题

（5） 安徽省博士后科研计划，主持，结题

（6） 陕西省服务地方科学研究计划项目，主持，在研

（7） 陕西省自然科学基金面上项目，主持，在研

（8） 国家自然科学基金青年项目，51505100，参与，结题

（9） 国家自然科学基金面上项目，51974228，参与，结题

（10） 国家自然科学基金面上项目：51475112参与，结题

（11） 陕西省自然科学基金委陕煤联合基金，2019JLM-39，参与，结题

（12） 国家自然科学基金面上项目，52474181，参与，在研

（13） 365英国上市公司官网高层次人才项目，主持，在研

（14） 365英国上市公司官网优青项目，主持，在研

（15） 校企合作项目，主持，在研

代表性科研成果

专著：

《压电驱动技术及其在机器人系统中应用》，中国矿业大学出版社，978-7-5646-6552-4。（徐冬梅，于思淼著）。

SCI

[1] Yu S, Tong Z, Cao C, et al. A Novel Discrete Domain Force/Displacement Hybrid Compensation Method for Space Manipulator Docking Hardware-in-the-Loop Simulation Accuracy Loss in Complex Contact[J]. Advanced Theory and Simulations, 2026, 9(1): e01144.（通讯作者）

[2] Dongmei Xu*, Guoxu Li, Simiao Yu*, Qianyi Zhang, Zejie Liu, Zhenye Zhang, and Zhaohui Yao. Design, modeling, and experimental evaluation of a piezoelectric actuator based on four-stage magnifying mechanism[J]. Review of Scientific Instruments, 2025, 96(7).

[3] Dongmei Xu∗, Tenglin Liang, Chuqing Cao, Zhen Wang, Zhiwei Zhao and Simiao Yu∗. Design and performance evaluation of a stick–slip actuator with Z-shaped beam and two-stage amplification system[J]. Smart Materials and Structures, 33, 2024: 115012.

[4] Dongmei Xu#∗, Chao Xu#, Chuqing Cao#, Simiao Yu∗, Xianglong Liu, Fan Yang and Tenglin Liang. Parametric modeling and singularity analysis of a novel 6-PUS parallel robot driven by piezoelectric linear actuators[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 38 (6), 2024: 3131 - 3141.

[5] Dongmei Xu∗, Fan Yang, Simiao Yu∗, Chao Xu, Xianglong Liu, Zhiwei Zhao, Xuhui Zhang, Shuaitian Li, Huixi Yang and Qi Lu. A three-stage amplification piezoelectric-actuated micro-gripper with adjustable output displacement: design, modeling, and experimental evaluation[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32(9): 095033.

[6] Dongmei Xu*, Wenzhong Yang, Xuhui Zhang, Simiao Yu* and Tenglin Liang. A U-shaped and alternately driven ultrasonic motor using three bending coupled modes[J]. Smart Materials and Structures. 2023, 32(3): 035017.

[7] Dongmei Xu*, Bingjie Zhang, Simiao Yu, Xuhui Zhang. Review on single-phase driven ultrasonic motors[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2023, 34(5): 525-535.

[8] Dongmei Xu*, Wenzhong Yang, Xuhui Zhang and Simiao Yu*. Design and Performance Evaluation of a Single-Phase Driven Ultrasonic Motor Using Bending-Bending Vibrations[J]. Micromachines, 2021, 12(8): 853.

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[10] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Shengjun Shi, Junkao Liu, Weishan Chen, Liang Wang. Development of a non-resonant piezoelectric motor with nanometer resolution driving ability, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(1): 444–451.

[11] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Shengjun Shi, Dingwen Wang, Weishan Chen, Jie Deng, Developments of piezoelectric ultrasonic actuators operating under bending hybrid vibration modes, Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2017. 

[12] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu, Xiaohui Yang, Weishan Chen, Developments of a piezoelectric actuator with nano-positioning ability operated in bending modes, Ceramics International, 2017,43: S21-S26.

[13] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu, Shengjun Shi, and Weishan Chen. Motion planning of a stepping-wriggle type piezoelectric actuator operating in bending modes. IEEE Access, 2016, 4: 2371-2378.

[14] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu. and Weishan Chen. A bonded type ultrasonic motor using the bending of a crossbeam. IEEE Access, 2016, 4: 1109-1116.

[15] Dongmei Xu, Yingxiang Liu, Junkao Liu, Liang Wang. A four-foot walking-type stepping piezoelectric actuator: driving principle, simulation and experimental evaluation, Smart Materials and Structures.

[16] Yingxiang Liu, Dongmei Xu, Xiaohui Yang, and Weishan Chen, Miniaturized piezoelectric actuator operating in bending hybrid modes, Sensors and Actuators: A. Physical, 2015, 2015, 235: 158-164.

[17] Yingxiang Liu, Dongmei Xu, Zhaoyang Yu, Jipeng Yan, Xiaohui Yang, and Weishan Chen. A novel rotary piezoelectric motor using first bending hybrid transducers, Applied Sciences, 2015, 5(3): 472-484.

[18] Yingxiang Liu, Dongmei Xu, Weishan Chen, Kai Li, Liang Wang, Design and Experimental Evaluation of a Stepper Piezoelectric Actuator Using Bending Transducers, IEEE Access, 2018.

……（较多，不一一列举）

EI

[1]  徐冬梅, 梁腾林, 刘泽洁, 魏可豪, 张旭辉, 曹雏清, 曹军义. 大行程两自由度压电微夹钳设计及振动特性[J]. 振动测试与诊断

[2]  徐冬梅, 刘湘龙, 于思淼, 徐超, 杨帆, 曹雏清. 面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模[J].农业机械学报, 2024, 55(01): 426-435.

[3]  张旭辉, 陈路阳, 陈孝玉, 徐冬梅, 朱福林, 郭岩. 线形−拱形组合梁式三稳态压电俘能器动力学特性研究[J]. 力学学报, 2021, 53(11): 2996-3006.

[4]  Dongmei Xu, Liangliang Zhao, Simiao Yu, Bingjie Zhang, Yao Xiong, Pengcheng Shen, and Xuhui Zhang. A Two-DOF Ultrasonic Motor Based on Longitudinal and Bending-Bending Vibrations for Manipulator [C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2021: 335-341.

[5]  Dongmei Xu,Yingxiang Liu*, Junkao Liu, and Weishan Chen. A Crossbeam Linear Ultrasonic Motor Using Bending Vibrations. 2015 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectric, International Symposium on Integrated Functionalities and Piezoelectric Force Microscopy Workshop (ISAF/ISIF/PFM), 2015: 13-16

[6]  Yingxiang Liu*, Dongmei Xu, Ji-peng Yan, Xiu-hua Ni, Wei-shan Chen. Design of a bending vibrations hybrid type ultrasonic motor with a bonded-type structure. The 2015 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications (SPAWDA 2015), 2015, 50-54

[7]  Junkao Liu, Dongmei Xu, Yingxiang Liu*, Xiuhua Ni, Weishan Chen. Design of a cross-shaped piezoelectric motor with single driving foot. The 2015 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications (SPAWDA 2015), 2015, 40-44

[8]  Yingxiang Liu*, Dongmei Xu, Weishan Chen, and Junkao Liu. Operating Principle and Vibration Characteristic of an I-shaped Ultrasonic Motor. 2015 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectric, International Symposium on Integrated Functionalities and Piezoelectric Force Microscopy Workshop (ISAF/ISIF/PFM), 2015: 9-12

[9]  刘英想*，闫纪朋，徐冬梅，杨小辉，陈维山. 弯振复合型单足压电驱动器设计与研究. 西安电子科技大学学报(自然科学版), 2017, 44(1): 141-146

[10]  Zhaoyang Yu, Yingxiang Liu*, Dongmei Xu, and Weishan Chen. Vibration Characteristic Analysis of a Piezoelectric Transducer Using First Bending Vibration Modes. 2015 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectric, International Symposium on Integrated Functionalities and Piezoelectric Force Microscopy Workshop (ISAF/ISIF/PFM), 2015: 32-35

[11]  刘明, 赵永强, 徐冬梅, 李瑰贤. 空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究[J]. 西北工业大学学报, 2014, 32(4):606-611.

授权发明专利

[1] 徐冬梅, 于思淼, 张旭辉, 于浩雯, 马宏伟. 一种平面型超冗余度机械臂及其使用方法, 2024-04-30, 中国, ZL201911183991.0.

[2] 徐冬梅, 赵亮亮, 于思淼, 张旭辉, 马宏伟, 张强强. 基于纵振夹心式换能器的压电超声驱动器及其 使用方法, 2020-07-17, 中国, ZL201910318641.4.

[3] 刘英想, 徐冬梅, 刘军考, 陈维山. 十字形截面梁式贴片双足超声电机振子, 2017-3-1, 中国, ZL201510012282.1.

[4] 刘英想, 徐冬梅, 陈维山, 冯培连, 刘军考. 仿生爬行多足直线压电驱动器, 2017-3-1, 中国, ZL201510428085.8.

[5] 刘英想, 徐冬梅, 陈维山, 冯培连, 刘军考. 多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器, 2017-3-1, 中国, ZL201510428084.3.

[6] 刘英想, 徐冬梅, 刘军考, 陈维山, 冯培连. 基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法, 2016-03-30, 中国, CN201610052537.1.

[7] 刘英想, 徐冬梅, 刘军考, 陈维山. 一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子, 2015-04-15, 中国, CN201510012283.6. 

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